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Innovative Software für ein modernes GIS



WheelTracker

Die sichere Führung von Fahrzeugen in topografisch anspruchsvollem Gelände ist das Ziel dieses Fahrerassistenzsystems, mit dessen Hilfe sich kritische und nicht mehr vom Fahrzeugführer her beeinflussbare Fahrzeugzustände in Echtzeit detektieren lassen.

Der Bedarf an einem derartigen System resultiert aus der Forderung, Material (Fahrzeug) und Personen möglichst unbeschadet aus ihrem jeweiligen Einsatzgebiet wieder heraus zu bringen. Diese Forderung gilt gleichermaßen für zivile wie auch militärische Anwendungen, wobei die an ein derartiges System zu stellenden Bedingungen im Kontext militärischer Einsätze sicherlich am umfangreichsten sind.

Das System mit der Bezeichnung WheelTracker ist als ein vom Internetzugang unabhängiges System für mobile Endgeräte wie Tablets oder Smartphones konzipiert. Sämtliche für die Berechnung notwendigen Informationen wie das als bekannt vorausgesetzte Digitale Geländemodell und dessen Bodentexturen befinden sich lokal auf dem Gerät. Die Ermittlung der Fahrzeugposition erfolgt mit den Daten der Gerätesensoren (je nach Ausstattung GPS, Accelerometer, Gyroskop und Magnetometer) unterstützt über hochspezifische Ausgleichungsmodelle (Unscented Kalman-Filter).

Im Kern verschneidet das System im Vorblick die über die Fahrzeugposition abgeleitete Position jedes einzelnen Rades mit der beliebig hochaufgelösten Geländeoberfläche und ermittelt zusammen mit weiteren physikalischen Fahrzeugparametern die Kippgrenze.

Die Eignung des Assistenzsystems konnte sowohl in der Simulation als auch im Rahmen praxistauglicher Feldtest nachgewiesen werden. Als Datengrundlage fand ein 0,50 m aufgelöstes DGM Verwendung, auf dem die Berechnung bis zu einer Geschwindigkeit von bis zu 150 km/h durchgeführt werden.

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Transformation

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WheelTracker

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